Nell’antica Roma, gli oneri imposti ai provinciali e ai soldati di eseguire trasporti lungo le vie nell’interesse dello Stato; dopo la caduta dell’Impero romano, divennero più genericamente prestazioni personali, che nell’età feudale diedero luogo ad abusi gravissimi, trasformandosi così da oneri pubblici in aggravi di natura privata, a carico soprattutto dei lavoratori agricoli e in particolare dei servi della gleba; come tali, persistettero fino alla rivoluzione francese e in taluni paesi anche oltre